BECKHOFF嵌入式控制器嵌入式PC

BECKHOFF嵌入式控制器嵌入式PC 系列
组件

CX 系列系统的模块通过标准的 16 位 PC/104 总线相互连接。每个系统组件都由宽度为 19 毫米（单模）或 38 毫米（双模）的单个模块构成。基本的配置包括一个 CPU 模块 CX1020/CX 1030和一个电源模块（CX1100-00xx）。

CPU 模块有多种型号可供选择，如：
系统接口：除已有的两个以太网端口外，也可以选择集成其它系统接口。用户可以使用一个 DVI-I（=DVI-D+VGA）输出，两个 USB 2.0 接口，zui多可以使用四个 RS232 接口和一个音频接口。这四个 RS232 接口相互间光电隔离，可以作为 RS422 /RS485 使用。
操作系统：Microsoft Windows CE 或 Microsoft 嵌入式 Windows XP
TwinCAT 软件（预安装）：可选择不带 TwinCAT 系统、带 TwinCAT CE PLC、TwinCAT CE NC PTP，或用于 PLC、NC PTP 和 NC 插补的相应完整版的 TwinCAT。

ROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS接口和光导总线补充了可选模块的种类，其中又分主站和从站接口。

BECKHOFF嵌入式控制器嵌入式PC 系列

 PLC、运动控制、插补和可视化

作为一款 DIN 导轨工业 PC 以及与 Beckoff TwinCAT 软件紧密相关的产品，CX1020/CX1030 具有与大型工业 PC 相同的功能。在 PLC 方面，它zui多可以对四个虚拟 IEC 61131 CPU 进行编程，每个 CPU zui多可执行四个任务，zui小周期时间为 50 微秒。它可以使用所有 IEC 61131-3 编程语言。

除此之外，对于运动控制来说，CX1020 可提供所有 TwinCAT 功能。从理论上来说，zui多可以控制 256 根轴。除了简单的点到点运动外，它还可以执行更为复杂的多轴功能，比如“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”。由于 CX1020 和 CX1030 具有更出色的 CPU ，因此它也能够执行 3D 插补路径运动和 DIN66025 程序。

除了执行实时任务控制以外，TwinCAT 的实时内核还能够确保为用户界面（HMI）留出足够的时间，以便通过诸如 ADS 或OPC 这样的软件接口与实时部件进行通讯。

集成式 I/O 接口的电源

有四种不同类型的电源模块可供选择
24 V DC电源，不带I/O接口（CX1100-0001），仅 CX1020
24 V DC电源，带有用于连接 Beckhoff 总线端子模块的端子模块总线接口（CX1100-00x2）
24 V DC 电源，带有用于连接 Beckhoff 总线端子模块的端子模块总线接口，和用于连接 Beckhoff 现场总线端子盒的IP-Link接口（CX1100-00x3）
24 V DC 电源，带有用于连接 Beckhoff EtherCAT 端子模块的端子模块总线接口 （CX1100-00x4）

所有的电源型号都配备有带 FSTN 技术的高亮、低眩光 LCD 显示屏，分为两行（每行 16 个字符）用于显示状态信息。应用程序也可使用显示屏来显示应用程序特定的文本。此外，还包括用于保存剩余数据的非易失性内存（8 kB）。

EtherCAT 作为高速 I/O 系统

嵌入式 PC CX1020 和 CX1030 的开发，旨在与 EtherCAT 实现组合。CPU 模块的两个以太网接口的要作用并不是为了进行 EtherCAT 操作。EtherCAT 连接是通过 EtherCAT EK1110 扩展端子模块建立的。

很关注的是，EtherCAT 为传统现场总线系统与 CX1020 的连接提供了若干选项：它可以作为一个 CX1500 模块直接与 CPU 连接，也可以作为一个 EtherCAT 设备以端子形式进行连接。PROFIBUS 主站可以用作为一个 CX1500-M310 或者一个 EtherCAT 端子模块 EL6731。这两种方式都具有同样的特点 – 比如，两者都支持 PROFIBUS DP-V2。这样一来，在实际应用中，可以根据需要准确地将 PROFIBUS 主站放在机器内合适的位置。用户不一定非要把它用作工业PC 内的插卡或者控制机柜内的主控制器。

借助较高 CPU 的嵌入式PC 系列 CX1020 和 CX1030，Beckhoff 进一步拓展了 CX 产品系列，使得总线端子模块与 EtherCAT 端子模块之间可以直接连接。CX1020 配备有 1 GHz 的 In® Celeron® M CPU。这是一种低功耗型 CPU，在超低内核电压下运行，具有低热功耗的特点，其 TDP（热设计功率）仅为 7W。因此，CX1020 嵌入式 PC 虽然设计非常紧凑，却不需要使用风扇。因为它用 CF卡作为启动和存储介质，所以控制器内无需使用旋转介质，这对于增加整个系统的 MTBF（平均*工作时间）来说有重要意义。

CX1030 配备有 1.8 GHz 的 In® Pentium® M，是嵌入式 PC 系列能zui的设备。除了风扇盒（出于更高的需要）和 CPU 之外，CX1030 和 CX1020 配置的硬件和软件是相同的。风扇的，由双球轴承提供支持并安装在一个托盘中，这样在需要时，即使没有工具或接线也可以在现场轻松更换。风扇速度可以受到监控并能够通过软件进行查询。如果将 CX1030 与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用，则可以使得控制过程为快速，可以在亚毫秒范围内实现快速控制过程（速控制技术）。

系列