绪论　
第1章 继电器控制基础与PLC工作原理初步　
　项目一 PLC应用入门——电动机点动控制　
　　一、项目导入 从“电磁继电器”到“PLC的虚拟继电器”　
　　二、项目分析 PLC电动机点动控制过程及原理剖析　
　　三、项目实施 PLC电动机点动控制实践　
　　四、相关知识　
　项目二 PLC的硬件及I/O连接　
　　一、项目导入 PLC的“硬件组成”及“结构类型”　
　　二、项目分析 PLC的典型I/O电路　
　　三、项目实施 PLC-I/O连接实践　
　　四、相关知识　
　项目三 继电器-电动机长动控制及常用低压电器　
　　一、项目导入 接触器及其功能　
　　二、项目分析 继电器-电动机长动控制“启保停”分析　
　　三、项目实施 继电器-电动机长动控制实践　
　　四、相关知识　
　本章小结　
　习题　
第2章 PLC基本指令及电动机基本控制环节　
　项目一 电动机长动过程的PLC控制　
　　一、项目导入 PLC-电动机长动控制要求　
　　二、项目分析 PLC-电动机长动控制工作过程分析　
　　三、项目实施 PLC-电动机长动控制实践　
　　四、相关知识　
　项目二 电动机Y/△启动过程的PLC控制　
　　一、项目导入 电动机三相绕组的Y连接和△连接　
　　二、项目分析 PLC-电动机Y/△启动控制要求及解决方案　
　　三、项目实施 PLC-电动机Y/△启动控制实践　
　　四、相关知识　
　项目三 PLC正因脉冲指令功能测试　
　　一、项目导入 PLC正因脉冲指令功能图　
　　二、项目分析 PLC正因脉冲和负因脉冲功能简析　
　　三、项目实施 PLC正因脉冲功能测试实践　
　　四、相关知识　
　本章小结　
　习题　
第3章 PLC经典编程法及电动机基本控制环节　
　项目一 PLC经验编程法——电动机“长动+点动”控制　
　　一、项目导入 PLC-电动机“长动+点动”控制要求　
　　二、项目分析 PLC-电动机“长动+点动”控制工作过程分析　
　　三、项目实施 PLC-“长动+点动”控制实践　
　　四、相关知识　
　项目二 PLC“老改新”编程法——电动机正反转控制　
　　一、项目导入 交流电动机正反转运行的理论依据　
　　二、项目分析 PLC-电动机正反转控制“工作过程与控制要求”　
　　三、项目实施 PLC-电动机正反转控制实践　
　　四、相关知识　
　项目三 PLC时序编程法——计数控制　
　　一、项目导入 预备知识　
　　二、项目分析 控制要求、时序图及梯形图　
　　三、项目实施 PLC-计数控制实践　
　　四、相关知识　
　本章小结　
　习题　
第4章 PLC基于工序的编程方法及顺序控制实例　
　项目一 切换编程法——彩灯的PLC顺序控制　
　　一、项目导入 预备知识——SFC顺序功能图的基本约定　
　　二、项目分析 PLC-环系列彩灯“工作过程与控制要求”　
　　三、项目实施 PLC-彩灯顺序控制“实践任务、步骤及内容”　
　　四、相关知识　
　项目二 切换编程法——交通灯的PLC顺序控制　
　　一、项目导入 PLC-交通灯“控制要求”　
　　二、项目分析 PLC-交通灯控制方案分析　
　　三、项目实施 PLC-交通灯顺序控制实践　
　　四、相关知识　
　项目三 切换编程法——机械手工件搬运过程的PLC顺序控制　
　　一、项目导入 机械手工作过程基本控制要求　
　　二、项目分析 机械手工作过程分析　
　　三、项目实施 机械手工件搬运顺序控制实践　
　　四、相关知识　
　项目四 步进编程法——彩灯2的PLC顺序控制　
　　一、项目导入 预备知识——状态继电器的步进触点　
　　二、项目分析 PLC-彩灯2的工作过程与控制要求　
　　三、项目实施 PLC-彩灯2顺序控制实践　
　　四、相关知识　
　项目五 步进编程法——机械手工件分拣过程的PLC顺序控制　
　　一、项目导入 机械手基本情况及控制要求　
　　二、项目分析 工序及控制方案　
　　三、项目实施 PLC-机械手工件分拣顺序控制实践　
　　四、相关知识　
　本章小结　
　习题　
第5章 PLC功能指令及其典型应用　
　项目一 七段数码管的PLC控制　
　　一

    本书以职业岗位能力要求为依据，采用“任务驱动、实践主导、能力拓展、教学做一体”的编写思路，结合工程案例讲述了三菱等系列PLC的开关量控制、模拟量控制、联网通信功能及计算机监控组态技术等知识，每个PLC应用实例都配有工序及控制要求图、I/O分配图、梯形图，并按照“有利于讲课、有利于实践操作、有利于方案创新、有利于自学提高”的原则进行讲述。
　　本书可作为高职高专院校、高级技校、技师学院的电气自动化、机电一体化、应用电子技术、数控技术及相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。